سیستم ها و اجزای اصلی کنترل
کنترل دقیق یک درب اتوماتیک کشویی هوابند سرعت توسط سیستم اتوماسیون یکپارچه آن مدیریت می شود، در درجه اول کنترل کننده درب یا اپراتور. این ریزپردازنده تخصصی ورودی ها را از حسگرها و رابط های کاربر دریافت می کند و سپس دستورات موتور برنامه ریزی شده را اجرا می کند. موتور محرک که اغلب از نوع DC بدون جاروبک برای عملکرد روان است، مستقیماً مسئول حرکت ورقه در است. توان خروجی آن برای دستیابی به سرعت های مختلف توسط کنترلر مدوله می شود. این سیستم به خوبی کالیبره شده است تا جرم قابل توجهی از درب ضد هوا را مدیریت کند، که شامل شیشه های سنگین و یک قاب مقاوم با مکانیسم های آب بندی است، که تضمین می کند حرکت با وجود وزن صاف و کنترل شده باقی بماند.
روش های اولیه برای تنظیم سرعت
تنظیم سرعت عملیاتی تنها یک تنظیم نیست، بلکه مجموعه ای از پارامترها در کنترل کننده درب برنامه ریزی شده است. این تنظیمات معمولاً توسط یک تکنسین معتبر با استفاده از یک ابزار برنامه نویسی اختصاصی، رابط نرم افزاری یا صفحه کلید روی خود کنترلر انجام می شود. دو مرحله اساسی حرکت هر کدام دارای کنترل سرعت مستقل هستند.
تنظیم پارامترهای سرعت باز شدن
شتاب اولیه از یک موقعیت بسته توسط یک تنظیم "سرعت شروع" یا "تحرک" کنترل می شود تا از شروع ناگهانی جلوگیری شود. سپس درب به "حداکثر سرعت سفر" خود می رسد، که سرعت اصلی حرکت برای اکثر مسافت باز است. همانطور که درب به موقعیت کاملاً باز خود نزدیک می شود، پارامتر "کاهش سرعت" یا "بالشتک" درگیر می شود، که درب را تا یک توقف ملایم کند می کند، که برای حفظ اجزای مکانیکی و یکپارچگی مهر و موم هوا بسیار مهم است.
تنظیم پارامترهای سرعت بسته شدن
مانند باز کردن، بسته شدن با شتاب ملایم شروع می شود. برای ایمنی، "سرعت بسته شدن اصلی" اغلب کمی کمتر از سرعت باز شدن تنظیم می شود. بحرانی ترین مرحله بسته شدن، حرکت آب بندی نهایی است. یک "سرعت قفل" یا "سرعت آب بندی" خاص برای چند سانتیمتر آخر برنامه ریزی شده است، و اطمینان حاصل می شود که لنگه در به آرامی و محکم به داخل واشرهای تراکمی حرکت می کند و بدون نیروی بیش از حد باعث ایجاد درزگیر هوادهی می شود که می تواند به مهر و موم یا قاب آسیب برساند.
ویژگی های برنامه نویسی پیشرفته برای حرکت
کنترلرهای مدرن ویژگی های پیچیده ای را برای کنترل ظریف ارائه می دهند. "باز نگه داشتن زمان بندی شده" به درب اجازه می دهد تا قبل از شروع چرخه بسته شدن، که برای جابجایی تجهیزات ضروری است، برای مدتی از پیش تعیین شده کاملاً باز بماند. الگوریتم های "شروع/توقف نرم" توابع اختصاصی برای به حداقل رساندن ضربه اولیه و ضربه نهایی هستند. «حالت ترافیک» یا «حالت یادگیری» میتواند بهطور خودکار زمانهای چرخه را بر اساس الگوهای استفاده شناساییشده تنظیم کند، جریان را در دورههای اوج مصرف بهینه کند و در زمانی که ترافیک کم است در مصرف انرژی صرفهجویی کند. این ویژگی ها اغلب از طریق منوی سلسله مراتبی در واحد کنترل قابل دسترسی هستند.
ملاحظات ایمنی و انطباق
تمام تنظیمات سرعت با استانداردهای ایمنی سختگیرانه محدود می شود. سرعت و نیروی بسته شدن باید با مقررات برای اطمینان از عبور ایمن و جلوگیری از آسیب دیدگی مطابقت داشته باشد. حسگرهای ایمنی، مانند پرتوهای فوتوالکتریک یا لبههای حساس به فشار، با دستور توقف یا معکوس کردن فوری پس از تشخیص مانع، هر سرعت برنامهریزیشده را لغو میکنند. سرعت قفل برنامه ریزی شده باید برای دستیابی به درجه نشتی هوای مورد نیاز بدون ایجاد نقطه فشار کافی باشد. همیشه باید بین بازده عملیاتی، عملکرد انرژی و ایمنی کاربر تعادل برقرار شود.
تأثیر تعمیر و نگهداری بر عملکرد سرعت
سرعت ثابت و عملکرد صاف به تعمیر و نگهداری مکانیکی منظم بستگی دارد. مسائلی که می تواند کنترل سرعت را کاهش دهد عبارتند از:
- تسمه های محرک فرسوده یا کثیف: لغزش یا اتصال در مسیر دویدن می تواند باعث حرکت نامنظم شود.
- خرابی قطعات موتور یا درایو: از دست دادن گشتاور می تواند مانع از حفظ سرعت های برنامه ریزی شده درب شود.
- مهر و موم آسیب دیده یا تخریب شده: اصطکاک بیش از حد ناشی از واشرهای متورم یا نامناسب می تواند سرعت درب را کند کند.
- خطاهای ولتاژ پایین یا برق: کنترل کننده ممکن است با منبع تغذیه ناپایدار رفتار غیرقابل پیش بینی داشته باشد.
یک برنامه تعمیر و نگهداری معمولی که شامل تمیز کردن مسیرها، بازرسی مهر و موم ها، بررسی کشش تسمه، و تأیید تراز سنسور است، برای حفظ پروفیل های سرعت برنامه ریزی شده بسیار مهم است.
نمونه رابط تنظیم سرعت معمولی
در حالی که مدلها متفاوت هستند، پارامترهای سرعت اغلب در ساختار منوی کنترلر مشابه جدول مفهومی زیر یافت میشوند:
| منوی پارامتر | تابع | محدوده تنظیم معمولی |
| OPEN.SPD | سرعت باز شدن اصلی | 20-70 سانتی متر در ثانیه |
| OPEN.DEC | باز شدن نقطه کاهش سرعت | 10-30 سانتی متر از توقف باز |
| CLOSE.SPD | سرعت بسته شدن اصلی | 15-60 سانتی متر در ثانیه |
| SEAL.SPD | سرعت آب بندی نهایی | 5-15 سانتی متر در ثانیه |
| HOLD.TIME | زمان اقامت را باز کنید | 1-30 ثانیه |
رجوع به دفترچه راهنمای فنی سازنده خاص برای روش های دقیق و محدوده ارزش قابل قبول برای مدل درب ضروری است، زیرا برنامه ریزی نادرست می تواند منجر به سایش زودرس یا خطرات ایمنی شود.



